■動画の撮影
$ raspivid -o movie.h264 -t 5000
movie.h264 に5秒の動画ファイルが保存される
Raspberry Piカメラモジュールで動画撮影・PCで見られるようにmp4に変換する方法 - Qiita
https://qiita.com/karaage0703/items/48b48680a35936ab83f3
■h264形式をmp4形式に変換
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -y gpac
$ MP4Box -fps 30 -add movie.h264 movie.mp4
movie.h264 をもとに movie.mp4 が作成される
■プログラムでの撮影
$ cd
$ mkdir camera
$ vi record.py
import picamera
import time
camera = picamera.PiCamera()
camera.resolution = (640,480)
camera.start_preview()
time.sleep(2)
camera.start_recording("./camera/" + time.strftime("%Y%m%d%H%M%S") + ".h264")
camera.wait_recording(5)
camera.stop_recording()
camera.stop_preview()
以下のように実行すると、5秒の動画が保存される
$ python record.py
必要に応じて、h264形式をmp4形式に変換する
$ MP4Box -fps 30 -add ./camera/20200926131549.h264 ./camera/20200926131549.mp4
Raspberry pi とカメラモジュールを使った画像保存(とおまけに動画) - Qiita
https://qiita.com/luren/items/ab3700394faab7422bb3